最近在做一款数字电源BUCK工作频率：200kHz设计的目标穿越频率：5kHz搞了好久，实在没法搞定稳定问题，望各位环路大牛们帮帮忙。

上传了补偿前和补偿后的bode图。

有几个搞不懂的问题~~1.从Bode图上看相位裕度达到59度，但实测系统输出不是很稳定。

2.从相位图上看，虽然穿越频率点5kHz的相位余量有59度，但在2K~4K左右的频率点相位很小，这个影响会不会很大。

3.另外在低频，相位曲线毕竟0度左右，这样有问题吗？对于环路补偿的东西，真实越开越迷茫啊~~ 首先你的相位曲线为啥是从-90°开始掉？这曲线哪里来的？相位曲线有问题，我看到的要不从0°（相位曲线）要不从90°（方便看相位裕度）开始掉1.系统不稳定你指的是怎么个不稳定法？可以告知？其实从波特图判断系统稳定有三条：A.相位裕度是否大于45°，如果输入电压、负载、温度变化范围非常大, 相位裕度不应小于30度。

B.增益裕度大于12dBC.穿越频率按20dB/Dec闭合，频带宽度一般为开关频率的1/20～1/6。

2.看过零点就可以3.低频相位曲线本来就应该为0°4.你补偿后相位曲线那几个点是反转而已，不能说不稳定，意思是相位达到180°或者-180°人家没法加到181°或者-181°，所有相位开始新周期了！一个圆一样，你从0°逆时针跑到360°，你再逆时针跑总不能到361°呀，要从0°开始重新算！
1. 未补偿前的开环相位确实是从0开始，但在PID补偿后，由于PID本身自带一个零极点，应该是从-90度开始吧？？2. 你说的这三个判据，其实从波特图上来看是满足的，但是确实会有不规则的波动。

或许不一定是环路设计的问题，也有可能是采样的问题。

4. 你说的那个并不是-180或者360之类的翻转哦，相位图上没有达到反转点哦。

上面的圆圈在-30度左右，下面的圆圈在-150度左右。

（主要个人并不是很确定，在穿越频率点左边的低频部分，如果相位接近-180的时候会不会系统不稳定）
环路稳定，除了相位裕度，还有一个重要的就是干扰，包括采样，基准和反馈电路。

环路参数在不同产品中不一样，最主要的原因是因为干扰。

4.这个是采样问题，本来是要到0°或者-180°翻转的，但是在转换处你只能采样一定数目的点，所有造成你没有采到0°和-180°，而是采到你现在的度数，如果你把那一小段单独拿出来加大采样点数，我相信可以看到0°和-180°转换，至少是更接近这两个值！
还是直接看输出波形最直观
相位裕度满足了，你的幅值裕度在哪里？这2个缺一不可。

而且你都闭环了，看看你的带宽满足了吗？
我到现在都没有对环路增益的研究和理解。

从来也没有遇到环路不稳问题，一般都是更换数值调试稳定。

请教大家：这波特图是用什么设备检测的。

是图示仪吗？ 真的很汗。

有环路分析测试仪
新手报到，前来学习

点击访问更多RS1580电感产品