一般电路中的采样电阻如果阻值过高，功耗温升就比较大。

如果采样电阻的阻值过低，将会导致采样电压范围偏低，不利于抗干扰，并且会对电流采样放大电路提出更高的要求。

采样电阻阻值的选择大概是怎么样的？ 是电流采样还是电流采样？电压采样不存在这个问题
大致50~100mV，上下浮动
我一半控制再满量程50mV左右，然后差分放大。

电流采样
采样电阻要选温度系数小的电阻
今天也正好思考相同问题，存在实际意义
采样电阻采用高精度的，低温漂类型
电流采样串联一个较小的电阻，电压采样并联一个较大的电阻
电流采样的话，使用开尔文接法。

可以有效地避开干扰。

采样电压过低的问题，可以使用运放差分放大。

5mR/10mR都行 ；太大瞬间功率大；

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