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MATLAB带符号的指数矩阵一直计算不出来

时间:2022-07-25 07:07:03  浏览量:

这是程序代码:[E=10;L1=15e-6;C1=100e-6;L2=15e-6;C2=100e-6;R=20;r=10e-3;Iref1=1.3;Ton=0.3e-6;Iref2=1.5;T2=0.88e-6;Pcpl=8;I=[1,0,0,0;0,1,0,0;0,0,1,0;0,0,0,1];syms Vo1 Vo2 iL1 iL2for i=1:100 Pcpl=8+(i-1)*0.02;%变化的参数 Id=iL1+Ton*(E-Vo1)/L1; iL2=Pcpl/Vo1; d1=Ton/(Ton+(Id-Iref1)*L1/Vo1); d2=(Iref2-iL2)*L2/((Vo1-Vo2)*T2); %d1(d1>=1)=0.99;d1(d1<=0)=0.01; %d2(d2>=1)=0.99;d2(d2<=0)=0.01; % A1=[0,-1/L1,0,0;r+1/C1,0,0,0;0,0,0,-1/L2;0,0,1/C2,-1/(R*C2)]; A1=[0,-1/L1,0,0;r+1/C1,0,(-r-1/C1),0;0,1/L2,0,-1/L2;0,0,1/C2,-1/(R*C2)];←←←← B1=[d1/L1,0,0,0]'; A2=[0,-1/L1,0,0;r+1/C1,0,0,0;0,0,0,-1/L2;0,0,1/C2,-1/(R*C2)]; B2=[d1/L1,0,0,0]'; Xn=[iL1;Vo1;iL2;Vo2]; X=expm(A2*(1-d2)*T2)*expm(A1*d2*T2)*Xn+expm(A2*(1-d2)*T2)*(expm(A1*d2*T2)-I)*inv(A1)*B1*E+(expm(A2*(1-d2)*T2)-I)*inv(A2)*B2*E;%非线性函数系统 f=Xn-X; fixed_point=fsolve(f,[1 1 1 1]);%平衡点 ←←←← jacobian_mat=jacobian(X,[iL1;Vo1;iL2;Vo2]);%雅可比矩阵 %n=length(fixed_point.iL1);%n为平衡点组数,即n组平衡点[x1 x2] n=size(fixed_point,1); for j=1:n fixed(j).jacobian=subs(jacobian_mat,Xn,{fixed_point.Xn(j)});%每个平衡点的雅可比矩阵 fixed(j).eig=eig(fixed(j).jacobian);%平衡点的特征值 eig_max=max(double(real(fixed(j).eig))); if eig_max<=0 plot(Pcpl,double(fixed_point.Xn(j)),'.') hold on else plot(Pcpl,double(fixed_point.Xn(j)),'+')%鞍点用+标出 hold on end; end;end ]经过试验发现是矩阵A1无法带指数e计算,一直正忙,后来我尝试换成上面带%位置的A1矩阵又可以了,请问应该如何解决?另外这是一个求非线性方程平衡点数值解的程序,我用solve就会警告算不出结果,用如上的fsolve就报错:如果 FUN 为 MATLAB 对象,则它必须具有 feval 方法。

请问这是问题出在哪...求各位大佬帮忙分析分析,感谢!!!!

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